你好，请问下02年的手动挡丰田威驰，最近正常行使的时候出现挫顿，特别是凹凸不平和连续大上坡挫顿感出现的频率次数多，并且有时还会出现连续挫顿，好的路面偶尔会出现，电脑检查报的是曲轴传感器故障码，换了曲，轴传感器、发电机、火花塞、缸线后还是出现同样的问题，请问是怎么回事。

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