各位大师好，一辆奥迪Q5越野车后尾门人为强行关闭后，出现了按遥控器解锁后尾门开关了不会自动打开，用手用力抬着打开后，按电动尾门开关无法关闭，并伴有咔哒声，像是哪里憋着劲在那，再强行关上了后，再按打开也打不开了，拆下尾门电动马达后看到左侧电机螺丝掉了下来，电机马达已经脱落，掉下来了，右边的完好的，把左边马达拆下了上面齿轮联动拉杆错位了，必须要把电机和齿轮分离了然后再装上去，配了一个螺丝固定好，把它装回原来的位置，用x431读取故障码是：尾门控制模块j2故障，清除不掉，后来把电机马达装好了才清除掉了，读取后没有故障码，现在问题就是可以关闭尾门了，但是关闭后再打开还是无法自动打开，必须人力抬着才可以打开，请问各位大师，这是啥情况？

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