我开的是09款速腾冠军手动版，买的二手车。车的右大灯和右翼子板换过，卖车的说没伤到大梁，现在跑了8万5，目前有一个毛病，车的转向助力故障灯时不时的总亮（黄灯），但是转向助力并没消失，而且它一亮esp的灯也亮（黄灯），手动开关esp没有反应，请问可能是哪里的毛病？

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