原车本来正常，主要原因是因为前保险杠碰撞过，造成前面的刹车辅助控制单元损坏，也就这几天的事情，以前都是好的车，也是新车来的（17年），该车现在主要是没有刹车辅助功能，没更换刹车辅助控制单元之前（车距报警功能控制单元A90）,系统报故障码C10C74B控制单元的温度过高，更换过后系统正常，但是发动机系统里面报故障U11A687以雷达传感器控制单元的通信存在故障（信息丢失） U013287以底盘控制单元通信存在故障(信息丢失)

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