宝马528xi 2015 f-10 今天去超市后再点火出现一大堆报警，请看图片，然后感觉自动手刹不好用了，勉强开车回家一路上方向盘特别的紧，请问这个可能是什么问题？ 报的错误有 刹车系统问题，brake system drive moderately,底盘稳定系统chassis stabilization, restraint System 谢谢

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