05年12月E280，里程16.7w。现在的故障是，行驶中刹车报警，提示stop，英文翻译过来就是减少制动功率，完全踩下刹车踏板。然后就几乎没有刹车了，电脑检测，提示c2131，蓄压罐故障，c26fb，控制单元sbc，内部故障。请问如何解决

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