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技师李强你好，我是汽车大师专家技师-毕春胜，很高兴为你解答。 -
A**5你好！
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技师李强你好，你车子是M4吗 -
A**5嗯，是的
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A**5客户昨天车子上个台阶，下来行驶就亮灯了...
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技师李强你到气囊电脑版里面看看有没有标定偏航率传感器的这个功能 -
A**5好的
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A**5ESp里面就有
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A**5
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技师李强那你直接标定下 -
A**5你看下是上面这个吗？
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技师李强是的 -
A**5我点了标定，
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A**5还是亮呀？
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技师李强两个都标定 -
A**5好，我试下
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技师李强标定好，清除故障码，然后退出来系统再把电瓶负极断电 -
A**5纵向标定不成功，显示条件为满足！
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A**5横向标定可以
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A**5
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技师李强到气囊系统读取下故障码 -
A**5好
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A**5气囊系统没有故障码
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技师李强 -
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技师李强 -
A**5好的
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A**5
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技师李强是 -
A**5
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A**5
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A**5
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技师李强故障码可不可以清除 -
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技师李强CAN被动错误那个能不能清除 -
A**5
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技师李强总线关闭是哪个系统读取的 -
A**5
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技师李强其他系统读取下有没有故障码 -
A**5
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技师李强那你这个检查ESP总成吧 -
A**5
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A**5你看这数据流能看出问题不？
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技师李强显示已经标定了 -
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技师李强都正常的 -
A**5
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A**5在不，师傅？
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A**5我把ABS泵拆头重新拆了以后，故障码就变这样了
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A**5重新插
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技师李强看下气囊模块后面有没有一个单独的这个模块 -
A**5好的
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A**5没看到
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技师李强没有的话那就是在气囊电脑版里面的 -
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技师李强你把故障码再清除再试车
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