你好，宝骏510CVT 版，雪天下坡打滑右前轮与路沿石发生碰撞刮蹭后，esp侧滑故障灯常亮，按esp off开关依旧亮，去4s店检测过，报C005128错误码，前天标定过后esp故障灯灭，但是今天又亮了，而且现在车跑起来后方向盘打正，车往右边偏，方向盘得朝左边打一些才能跑直线。

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