做四轮平衡前发现左前驱动轮仰角数值为1.88高于右轮！请问是哪里出的问题？是否会引起ESP报警？假使单纯的加装偏芯螺丝是否可以？ PS：另外之前ESP故障灯启动时常亮的问题并没有解决！（只在车辆头天使用后隔天发动点火时出现，熄火再次发动后消失！）试过故障灯消失后，让车辆失控，ESP系统正常启动闪烁工作！4S店所有人员也不知道怎么解决！请现代公司有真正了解和有能力的专业技师给出解决方案！

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