大师您好:我的车是12年rav4（二手）,6w多公里，前段时间发动机故障灯，ESP灯常亮，有时气嚢灯也亮。去修理厂检测，调出故障码，清除故障。跑十公里左右又亮起，后换氧传感器，清除故障还是照旧。真烦人，请大师支招。谢谢!

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