师傅你好，我这边有一部06年的奔驰S500，ABS灯点亮方向盘很重,重新熄火，再启动之后故障灯灭掉，然后开一下车故障灯又点亮伴随着方向也重，故障码是：5964元件A7/3（牵引系统液压单元）内部故障 5944控制单元N47/5（ESP控制模块）内部故障 我怀疑是不是ABS泵故障

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