师傅，你好，15款新丰田汉兰达以前加装过一汽丰田原厂倒车雷达，但是雷达接速度线后报故障码 仪表盘：AWD系统故障转2WD行驶，侧滑和发动机灯常亮 插监测电脑出现如下代码： P050031 车速传感器“A”No Signal 待定 C1201 发动机控制系统故障 待定 C1280 发动机控制系统故障 待定 U0155 与仪表板组合(IPC)控制模块失去通信 历史记录 现在将雷达线断开，并电脑清码后一切正常， 开了一个后星期刚刚起步再次报故障码去修理厂查看出现如下代码(图片所示)，我想请教一下这个到底是那里出现故障？

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