孙老师你好！我的车型是12款丰田锐志2.5排量；这一年多时间里，车辆间隔一段时间，只要速度稍快，过减速带或者坑洼的路面的时候，ABS、VSC、防滑指示灯就会点亮，有时候重新启动，灯又灭了，有时候又不能灭；用诊断仪消码后，过一段时间就又会出现这种情况，时间不固定。请问一下怎么解决，谢谢！

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