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库卡bco运行什么意思_大众_Polo_汽车大师

库卡bco运行什么意思
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,KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行。BCO 运行的原因 : 为了使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致,必须执行 BCO 运行。 仅当当前的机器人位置与编程设定的位置相同时才可进行轨迹规划。因此,首先必须将 TCP 置于轨迹上。 8f3ff71b1ee08acd12d739025d1634f5.png 在选择或者复位程序后 BCO 运行至 Home 位置
库卡bco运行什么意思
孙廷
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