我想问一下我2014款昂科拉手自一体现已到35970公里，最近发动机黄灯，在修车厂检测出氧传感器1、2故障，有时亮黄灯有时不亮，且发动机起步和加速发动机好像柴油发动机声音一样，是否与氧传感器有关，到四S店去的话要做那些检查或保氧呢？

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