根据你的描述,这个是侧滑系统,还有车身稳定系统故障,这个有可能是ABS传感器,或者是ABS泵,还有可能是控制模块有问题,有故障出现的,具体的话,这个需要用电脑检测,根据电脑检测的故障码来处理。车辆正常使用的话是可以的,没有多大的影响。就是这个故障出现之后,车辆在急踩刹车的情况下,可能会出现车轮抱死或者是甩尾的情况,其他的都没有任何影响。方向盘转动有摩擦的声音,需要检查方向盘里面的螺旋线,先看一下有没有问题?还有就是这个方向盘下面的这个塑料壳子,看一下有没有摩擦?还有方向盘下面的转向柱,十字轴和防尘套有没有摩擦!