汽车刹车的时候感觉磨着东西一样

根据你的描述，没有，先把变速箱油更换一下，如果变速箱油更换之后还有这种情况的话，那估计就是变速箱里面的齿轮有问题，那就可能需要更换。这种情况有可能会对变速箱里面的齿轮是有损伤的。右边的这个轴承应该是没有多大问题。如果轴承有问题的话，不管在哪个档位上，车速越高的话，他肯定会有问题，会有声音。那就还是变速箱里面的问题。这个估计需要拆变速箱检查的。