2011款丰田rav4行驶了130000公里，在d档位停车时发抖

发动机大修就是通过拆卸、分解发动机以及调整、修理或更换必要的零部件等工作来检测故障并进行修复。当发动机气缸磨损严重、气缸拉伤(拉缸)、连杆顶弯变形时都需要进行大修，规范化的大修可以较好地恢复发动机的动力性能。