从仪表电器框架图看，仪表是通过CAN线与中央网关通信，中央网关在与发动机电脑通信，重点检查X30/20的节点是否有腐蚀及接触不良，检查仪表CAN线到节点处是否存在断路或者检查不良，其他模块没有报通信故障，证明从网关出去后的CAN线路连接模块是正常的，

这个配件是雨量传感器饰板，安装在驾驶室内部前部挡风玻璃处，具体安装在内后室镜处，等下看下能不能上传图片

R320安装的是276的发动机，分2驱及4区，如果是不踩刹车时的抖动具体要看下传动轴位置，4驱还要检查前面的半轴有没有变形，松动，如果踩刹车抖动要检查刹车片及刹车盘的接触面及刹车盘的跳动量

原先旧模块进水更换，新的模块要编程处理，在按照电路图检查1号插头的1号和2号脚为电瓶电压，2号插头的5号脚为ACC电，3号和4号线蓝色为CAN线，在启动状态测量1号插头的3和4油泵的输出应该为电瓶电压状态，线路没有问题的情况下，建议用原厂电脑对油泵模块进行编程及编码处理，

该车辆目前为美国用车，经客户描述车辆前部发生了事故，大灯和线束及插头都损坏，首先按照电路图修复插头及线束，再检查电源保险及地线，和CAN信号线，模块更换了用原厂电脑进行编程编码处理

根据电脑的实际值进气压力偏高，火花塞电极的实际情况456缸燃烧不好，发黑，建议先检查进气系统是否有漏气信息，空气流量计实际值是否正常，在检查6个缸的缸压是否正常，等故障导致车辆燃烧不好，

该车故障现象为前部电喇叭一直工作，根据电路图检查该车喇叭继电器一直处于工作状态导致喇叭保险熔短，更换后故障依旧，测量继电器控制电为0.8V左右，并且没有按喇叭时也一直处于该电压，不正常，拆卸转向柱模块，继电器工作依旧，喇叭继电器是由前SAM控制盒控制，安装与仪表台中间马鞍处，拆卸地毯后发现该车辆有水积现象，导致模块工作不正常，

客户描述车辆是由老款改装新款车的大灯，从灯的结构原理及工作方式都发生了改变，原先的灯是疝气大灯，并且日间行车在保险杆上安装，新款的大灯为LED光源，日间行车灯安装在大灯处了，需要对车辆进行编码及编程，并且需要处理相关线束插头，直接安装是上去大灯是不工作的

当前雷达故障一定要解决，大部分车型雷达传感器是一样的，把没有报故障的传感器跟有故障的传感器互换，看下故障码会不会改变，如果故障码随着好的传感器及坏的传感器改变，那就是传感器故障，负责就是电路故障了，

沟通车辆有前部事故，更换为非原厂的配件，目前状态电脑无法进去，按照电路图排除保险正常，沟通后更换回原先的模块可以进去，但可能模块有受损，有故障报码，起码电脑可以通信，线路没有问题，新的模块无法通信，建议更换原厂配件