怠速是指发动机空载运转，只需要克服其内部零件的摩擦阻力，不向外界输出动力。维持发动机稳定运转的最低转速称为怠速，怠速是发动机的五个基本工况之一。一般工作性能好的发动机怠速在550-800转。可以通过调节节气门开度和怠速供油来调节怠速。
当发动机怠速运转时，称为怠速运转。当发动机运转时，如果完全松开油门踏板，发动机将处于怠速。发动机怠速运转的速度称为怠速。怠速可以通过调节减震器的尺寸来调节。一般来说，最佳怠速是发动机在怠速范围内不抖动，加速性能良好时的最低转速。
简单来说，怠速意味着发动机“不工作”。
怠速现象，就是车停着不动，发动机却在——左右“突突”地白白烧机油，真的是浪费！此时汽油燃烧产生的机械功被内部零件的摩擦所消耗。
空闲状态是指发动机怠速时的工作状态。怠速状态是指发动机以最低稳定转速运转而不做功的状态。根据GB 18285-2005，怠速工况是指发动机的空载运行状态。即离合器在接合位置，变速器在空挡位置(自动挡的车，应该在“驻车”或“P”档)；对于装有化油器燃油供给系统的车辆，阻风门处于全开位置；油门踏板处于完全松开位置。高怠速条件是指满足以上条件(最后一条除外)。加速踏板将发动机转速稳定地控制在额定转速的50%或制造商技术文件中规定的高怠速。
空转状态是指发动机和车轮处于动力传递状态，节气门关闭，空气通过节气门间隙和绕过节气门的怠速调节通道进入发动机。怠速不代表不供油，只是发动机正常运转的最低油耗，相当于发动机和汽车分离，不增加发动机负荷。正常情况下转速是1000转/分，也就是怠速。
影响发动机怠速性能的因素有控制混合气进入气缸的流量和可燃混合气在缸内的点火时间。汽油机的怠速性能主要体现在怠速稳定性、怠速排放和怠速油耗三个方面。
怠速不稳是发动机维修中最常见的故障，需要正确的诊断思路，维修时间会延长，工作效率会降低，甚至车主会转到另一家修车厂而不等待。
怠速控制的本质是通过怠速执行器调节进气量，同时配合喷油量和点火提前角的控制，改变怠速时油耗产生的功率，以稳定或改变怠速。怠速控制的目的包括减少闲置时间、降低排放量、提高稳定性、获得良好的驾驶舒适性和实现快速平滑的过渡特性。
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