1、驱动电机控制器简介
驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器，又称智能功率模块，以IGBT (绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2. 0网络发送给整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器，同时也会存储该故障码和数据。
使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息。
1、电流传感器：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流）。
2、电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、12V蓄电池电压）、电容电压并发送给BMS (预充电）。
3、温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度）。
驱动电机控制器的作用：在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是依靠控制单元给命令执行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用 .
2. 前期准备
1、设置安全隔离。
2、放置安全警示牌在车顶上。
3、检查并穿戴个人安全防护用品。
4、检查并调校设备仪器。
5、检查绝缘用工具。
6、实施车内防护。
7、实施车外防护。
8、检测绝缘垫是否有损坏。
3. 操作步骤
1、检查驻车制动是否已经启动。
2、检查变速箱挡位是否在P挡。
3、取下车钥匙并放在口袋。
4、打开机舱盖。
5、拆卸 12V 蓄电池负极，并对接头做好防护。
6、取下冷却液储液壶。
7、举升车辆到合适的高度。
8、拆卸下护板。
9、排空冷却液。
10、拆卸驱动电机控制器低压插接器
11、拆卸驱动电机三相插接器
12、使用绝缘胶带将三相插接器进行保护。
13、拆卸驱动点击控制器与PDU连接的政府及高压线缆。
14、使用绝缘胶带将正负极高压线缆进行保护。
15、对所有的高压线缆及电机控制器接口使用绝缘胶带进行防护。
16、拆卸驱动电机控制器右侧进水管
17、拆卸驱动电机控制器左侧出水管 .
18、拆卸驱动电机控制器三颗固定螺栓。
19、取下驱动电机控制器总成 .
20、安装驱动电机控制器。
21、安装驱动电机控制器固定螺栓。标准力矩：15N·m.
22、安装驱动电机控制器进、出水管。
23、安装驱动电机控制器正负极高压线缆 , 确保锁止机构安装到位。
24、安装驱动电机控制器三相插接器（图3-2-43) , 确保锁止机构安装到位。
25、安装低压线束插接器。
26、安装蓄电池负极电缆。标准力矩：10N·m.
27、加注冷却液并进行排空气。
4. 注意事项和操作要领
（1) 注意事项
1、拆卸 12V 蓄电池负极前，须将点火开关关闭，将钥匙放在口袋。
2、维修和检测高压部件前，必须先拆卸12V蓄电池负极线。
3、拆卸12V蓄电池负极线后，等待10min 再对高压零件进行维修或检测。
4、维修和检测高压部件时，必须佩戴绝缘手套、穿着绝缘鞋、戴护目镜进行操作。
5、拆卸 12V 蓄电池负极线后，需要对负极线进行绝缘保护。
6、排空冷却液时，注意冷却液的温度，50℃以下再进行排空，避免人员高温烫伤。
7、断开或暴露高压连接器之后，要立即使用绝缘胶带将其绝缘。
8、安装驱动电机控制器时，须将固定螺栓紧固至规定的力矩。
9、安装所有的高压线缆时，必须安装到位，避免因安装不当造成无法启动等其他故障。
（2) 操作要领
1、拆卸电机控制器高压线缆前，必须先拆卸低压的线束插接器。
2、拆卸驱动电机三相插接器时，先将绿色的卡扣拉起 ,再提起黑色的锁止机构.
3、拆卸正负极高压线时，逆时针旋转锁止机构为松，顺时针旋转锁止机构为紧。
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