车型：09年丰田普拉多，排量4.0L
故障现象：4LO灯闪，侧滑灯亮。
用诊断电脑X431进ABS系统，无故障码。然后把车升起来检查四个轮ABS传感器插头没有动过，四驱的插头也是没有动过，然后快速测试其他的系统也没有故障码。
猜测该车年审的时候由于操作不当，电脑丢失数据导致，所以尝试（复位存储）功能…复位后4LO灯灭，侧滑灯亮！！进ABS系统 故障码为：ABS初始化失败（或未进行初始化）。永久故障清除不了。再次用X431复位无果，断开电瓶的负极线，等待1分钟左右，也是没有作用。考虑到什么都没拆只是复位，所以断定跟其他配件没关系，还是匹配的问题，但是X431匹配不了，又没有专检，所以开始尝试野路子方法。丰田匹配电脑在没有专检的情况下，短接OBD 4号脚和13号脚30分钟可以匹配（此方法已经在一辆普瑞维亚车上试过。由于搭电正负极接反，导致烧坏发动机电脑，更换电脑打不着车，按照此方法匹配发动机电脑，匹配之前不能着车，短接OBD插头4号和13号脚30分钟后可以打着车。）
车辆只是年检，来的时候是没有问题，也没有亮故障灯，如果没能及时的解决，必定会遭到客户投诉，而且如果解决不了，影响是恶劣的。
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