汽车是我们日常出行必不可少的工具，在使用过程中或多或少会遇到一些问题。比如，当检测汽车时出现ABS和ESP灯亮起时，说明汽车的防抱死制动系统和车身稳定系统可能有故障。

ABS是指汽车的防抱死制动系统。当防抱死制动系统打开和关闭时，信号通过速度传感器传输到计算机。如果车速传感器有故障，防抱死制动系统自然就不能正常工作。这时，汽车仪表板上的指示灯就会亮起。防抱死制动系统失效后，会影响汽车的正常行驶。如果在行驶过程中指示灯亮了，就要尽快把车停下来，尽量不要继续开车。不过，汽车的普通制动仍然有效，不必过于紧张。需要尽快去维修店检测。

ESP是我们通常所说的车身稳定系统。当仪表盘上的ESP灯亮时，说明该车的车身稳定系统有故障，需要立即到4s店维修。因为车身稳定系统不是一个独立的个体，大部分都是和ABS、TCS等电子设备共用传感器。该故障也可能是由于其他功能受损造成的。出现这种故障时，要尽量放慢行驶速度，防止汽车转向过度。可能是因为连接器松动导致传感器功能失效，或者是系统误报警的影响。

以上是我的观点，希望能对您有所帮助。