传统起动机：驱动齿轮和电枢同速旋转，没有减速机构。

外啮合减速起动机：通过减速齿轮降低电枢转速，增加扭矩。

行星齿轮起动机：通过行星齿轮传动机构降低电枢转速，增加驱动扭矩。

行星减速-整流导体(PS)起动机：这种起动机利用永磁体产生磁场，通过传动杆使主动齿轮与飞轮齿圈啮合或脱离。

发动机整体主要包括曲柄连杆机构、配气机构、燃油系统、冷却系统、润滑系统、点火系统和起动系统。起动是通过转动曲轴来起动发动机的过程。起动机是起动系统的核心部件。起动机由三部分组成：DC系列电机、传动机构和控制装置。虽然不同类型的汽车使用的起动机有不同的形式，但它们的DC发动机基本上是相似的。主要区别是传动机构和控制装置不同。

(1)DC串励电动机的作用是将蓄电池输入的电能转化为机械能，产生电磁转矩。

(2)传动机构也叫起动离合器和啮合装置。传动机构的作用是在发动机起动时使起动机轴上的小齿轮啮合进飞轮齿圈，将起动机的扭矩传递给发动机曲轴；发动机起动后，起动机小齿轮可以自动与飞轮齿圈分离。

(3)控制装置也叫启动器开关。控制装置的作用是接通和断开电动机和蓄电池之间的电路，同时接通和断开点火线圈的附加电阻。

从起动机的组成来看，电机部分一般没有本质区别，按所用DC电机的形式可分为普通起动机和永磁起动机；控制装置和传动机构差别较大，一般按控制装置和变速器汽车起动机传动机构的不同来分类。

一、按控制装置分类：

(1)直动式起动机也叫机械式起动机，通过踏板或手拉杠杆联动机构直接控制起动机的主电路开关，接通或切断主电路。这种方法虽然结构简单，运行可靠，但由于要求起动机和蓄电池靠近驾驶室，受安装布局限制，操作不便，所以很少使用。

(2)电磁控制起动机也叫电磁控制起动机，通过一个按钮或点火开关来控制继电器，进而控制起动机的主开关来接通或断开主电路。这种方法可以实现远程控制，工作方便，在现代汽车上应用广泛。

二。按传动机构的啮合方式分类：

惯性啮合起动机：当起动机转动时，其啮合小齿轮靠惯性力自动啮合到飞轮齿圈中。启动后，小齿轮在惯性力的作用下自动与飞轮齿圈分离。这种啮合机构结构简单，但不能传递大扭矩，可靠性差，很少使用。