自动变速器和手动变速器的换档执行机构不同。自动变速器的离合器、制动器和单向锁止离合器完全由电气和液压系统控制，取代了同步器。行星齿轮变速器的换档执行机构由换档离合器、换档制动器和单向离合器组成。

离合器由摩擦片、压板、活塞、离合器鼓、密封圈和碟形弹簧组成。摩擦片一般由纸浸渍树脂材料或铜基烧结粉末冶金制成，数量在3~5片之间。压板为特殊钢制成，与摩擦片配对，而活塞一般由铝合金制成。离合器鼓和缸由铸铁制成，内部设有液压缸和相关的油路。离合器的作用有连接作用和互锁作用。

制动器的功能是将行星齿轮机构的某个元件连接到变速器壳上，使该元件受到约束和固定。制动器包括盘式制动器和带式制动器，而带式制动器则由制动带、液压缸和推杆等组成。望文生义的情况下，制动器和离合器很容易搞混，但是它们的主要区别在于功能。