长度为5-6米的轿车是指用来运送人和财物的车辆，它的座位安排在两个车轴之间。一般来说，包括司机在内，座位不超过9个。大多数汽车强调舒适，并以乘客为中心。为了合理性，会选择马力适中、排量小、油耗低的发动机。

根据轴距不同，汽车可以分为不同类型。微型车一般指轴距小于2400mm的车，如奇瑞QQ3、长安奔奔、吉利熊猫等。小型车一般指轴距在2400-2550mm之间的车，如本田飞度、丰田威驰、福特嘉年华等。紧凑型车一般指轴距在2550-2700mm之间的车，是家用车的热门车型，如大众速腾、丰田卡罗拉、福特福克斯、本田思域等。中型车一般指轴距在2700-2850mm之间的车，包括家用和商用车辆，如本田雅阁、丰田凯美瑞、大众迈腾、马自达6伊瑞等。

轿车通常指7人及7人以下的车辆，具有固定座位的小型车辆则是一个模糊的通用术语。基本上，具有相当小的尺寸和活顶的车辆都可以被称为汽车。