齿轮机构有两种：普通齿轮机构和行星齿轮机构。如今，行星齿轮机构是应用最广泛的一种。

行星齿轮传动机构由行星齿轮机构和换档执行机构组成。行星齿轮机构是自动变速器的重要组成部分之一，由太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮组成。

按照行星齿轮机构的排列方式，有辛普森、拉维纳、串联三种机构。其中，辛普森行星齿轮机构广泛应用于自动变速器中。行星齿轮变速机构是实现齿轮变速的机构。

齿轮传动比的改变是通过不同运动元件的组合来实现的。在运动中，动力传输是不间断的。行星齿轮机构有几种组合，其中最简单的是由太阳轮、齿圈、行星架和支撑在行星架上的多个行星齿轮组成的行星排。

行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星架具有共同的固定轴线，行星齿轮支撑在固定于行星架上的行星齿轮轴上，同时与太阳轮和齿圈啮合。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架被称为行星排的三个基本元件。因为单排行星齿轮机构有两个自由度，没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了形成具有一定传动比的传动机构，必须对基本元件的运动进行约束或连接，从而获得一定的传动比。

辛普森行星齿轮机构是行星齿轮机构中广泛应用的一种，由两个行星排、前后太阳轮、前行星架和后齿圈组成。该机构可以形成三个前