根据导向机构的结构特点不同，独立悬架可分为:双横臂、单横臂、纵臂、单斜臂、多杠杆、撑杆(杠杆)连杆(摆臂)等。目前广泛使用的有以下三种形式:(1)双叉臂式，(2)麦弗逊式，(3)斜单臂式。独立悬架有以下特点:1。

独立悬挂是指汽车两侧的车轮通过弹性悬挂系统分别悬挂在车架或车身下。独立悬架的优点是:两侧车轮在工作过程中发生撞击时互不影响，悬架重量轻，缓冲减振效果好，乘坐舒适；2.独立悬架减少了簧下质量(即悬架下零件的质量)，有利于提高汽车的操控性和乘坐舒适性；3.由于采用了断开式车桥，独立悬架还可以降低发动机的位置，使底盘布局更简单，更便于降低整车重心；4.独立悬架使车轮移动空间更大，降低了悬架的刚度，大大提高了乘坐舒适性。缺点是结构复杂，成本高。