汽车防滑系统(ASR)的由来

ABS用于防止汽车制动过程中车轮抱死，将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的范围内，从而缩短制动距离，提高汽车制动的方向稳定性和转向控制能力。

随着汽车性能要求的不断提高，不仅要求在制动时防止车轮抱死，而且要求在行驶过程中(特别是起步、加速和转弯时)防止驱动轮打滑，以保持行驶过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能。因此，采用了加速滑移调节(ASR)。

由于行驶防滑系统是通过调节驱动轮的牵引力来控制车轮打滑的，所以也称为牵引力控制系统(TCS)，在日本称为TRAC或TRC。

ASR是ABS功能的补充和完善。ASR可以独立设置，但大部分都是和ABS结合在一起的，俗称ABS/ASR，统称为防滑控制系统。

ASR的作用：

当车轮打滑时，降低驱动力以防止车轮因驱动力超过轮胎与路面的附着力而空转打滑，保持最佳驱动力。

ASR的控制模式：

(1)控制发动机的输出扭矩；

(2)综合控制差动制动和发动机输出功率；

(3)控制可变锁止差速器；

(4)离合器控制和变速器控制；

(5)报警。

汽车防滑系统(ASR)的基本原理：

轮速传感器将轮速转换成电信号，并发送给控制器，控制器计算驱动轮的滑移率。如果滑移率超过目标范围，控制器确定控制模式，并输出控制信号使致动器动作，从而将驱动轮的滑移率控制在目标范围内。

ASR和ABS之间的差异比较：

(1)ABS和ASR都是用来控制车轮相对于地面的滑动，使车轮与地面的附着力不降低，但ABS控制的是汽车刹车时车轮的“拖滑”；而ASR就是控制车轮的“滚动”。

(2)ASR和ABS一样，可以控制车轮的制动力来约束车轮与地面之间的滑动，但ASR只控制驱动轮的制动。

(3)ABS在低车速时不起作用；ASR一般在速度很高的情况下不起作用。