汽车控制器，又称为车身电脑，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元（ECU），是汽车的重要组成部分之一。

汽车控制器主要部件

1、车身控制单元（BCM)

车身控制单元（BCM）适合应用于12V和24V两种电压工作环境，可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入，LIN接收模块接收控制手柄单元信号（灯光、雨刮、洗涤等信号），输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现，有很好的性价比，CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。在软件上实现了NM（CAN）网络管理、UDS诊断、CCP标定等功能并通过DV实验。

2、EPS 电子助力转向系统

EPS是提供辅助转向动力的系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。

3、电子驻车制动系统（EPB）

电子驻车制动系统是由电子控制方式实现停车制动的技术，它将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子机械控制。

4、电子稳定性系统（ESP）

适用于车身电子稳定系统，纠正车辆产生的过度转向或转向不足的现象，主动干预确保车辆操纵的稳定性。

6、电动助力转向系统电控单元（EPS）

该电控单元适合应用于12V供电环境，可用于轿车和纯电动汽车的转向控制。主控MCU采用英飞凌的XC2300系列单片机，通过采集发动机转速信号、车速信号、扭矩传感器信号、点火信号等车辆状态信息，并送入到控制器ECU进行综合、分析、判断和运算后输出电流信号控制EPS电机。EPS电机通过传动机构产生助力转矩，该助力扭矩施加到转向轴上，从而辅助驾驶员完成转向操作。该系统低速时转向控制轻便，高速时转向助力小，操纵平稳不发飘