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直流伺服电机pwm直流伺服电机脉宽调制原理
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伺服电动机脉宽调制(PWM)调速工作原理:
直流伺服电动机脉宽调制 PWM波,就是利用占空比来控制输出的大小。
举个例子,PWM周期是1秒,占空比50%,那么就是在1S以内,50%导通,50%断开。平均输出就是50%的全额功率。
占空比越大,输出功率越大。频率是要根据实际情况选择的,太低驱动效果好,但是会感觉到抖动,太高会有噪音还会有衰减,所以根据直流伺服电动机脉宽调制特性选一个合适的频率。
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