除大型客车、校车等因故不能在注册地检验的机动车外，机动车所有人可以向注册地车管所申请委托核发检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当处理涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故。先处理违规付款。

实行车辆异地年检的，需提前在车辆注册地申请办理《车辆异地年检委托书》。带上行驶证、保险单复印件，车主身份证。如果需要环保，还需要带上车辆产权证和环保委托书。

年检时各地规定不一，年检时行驶证、交强险保单复印件、三角警示牌都要带。有些地方需要车主的身份证。

外地车牌在上海也可以年检。具体步骤如下：

1. 首先，处理非法支付。如果是异地验车，需要提前到车辆注册地办理《异地年审委托书》。带上驾驶证、保险单复印件、车主身份证。如果需要环保，还需要带上车辆产权标志和环保委托书；

2. 年审时，各地限制不一。年检的时候，驾驶证、交强险保单复印件、三角警示牌基本都是随身携带的。有的地方需要车主的身份证；

3. 在年检中，一般有以下几点需要特别注意：车辆外观(包括车身喷漆、安装踏板、内部更换排气、个性图案)与驾驶证上的照片不一致；车架号、发动机号不清、涂改或与驾驶证不符。