车辆刹车变硬的原因有很多，最关键的是真空助力器的故障。在这种情况下，应立即对车辆的制动真空助力泵进行检测和维修，以避免车辆在行驶过程中出现安全隐患。

如果真空助力泵漏气或者坏了，要知道踩制动踏板的力是两个制动助力泵都加大的。如果坏了会很难制动，就是以前靠制动助力泵的真空力。目前只能靠自己的脚力，差别很容易感觉到。因为用的是液压刹车。发动机熄火时，驱动液压制动器的液压泵不工作，导致制动阻尼急剧增加，体现在踏板变得很重很硬。

制动，又称刹车，是指停止或降低运行中的机车、车辆和其他运输工具或机械的速度的动作。

制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮子或圆盘，在机器底座上安装相应的闸瓦、皮带或圆盘，在外力作用下产生制动力矩。

制动装置也是一种能减慢车速的机械制动装置，又称减速器。简单来说：汽车的制动踏板在方向盘下，踩下制动踏板使制动杆联动被压下，传递到制动鼓上的刹车片挡住制动盘，使汽车减速或停止行驶。

汽车的手动刹车在排挡旁边，和刹车杆相连。还有常见的自行车刹车，通过固定在车架上的杆式刹车或盘式刹车来减速。