独立悬架系统是指每侧车轮通过弹性悬架系统单独悬挂在车架或车身下。其优点包括重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力，采用刚度小的软弹簧可以提高汽车的舒适性，降低发动机的位置和汽车的重心，从而提高汽车的行驶稳定性，左右轮独立跳动可以减少车身的倾斜和震动。但独立悬架系统存在结构复杂、成本高、维修不便等缺点。现代汽车大多采用独立悬架系统。根据其结构形式的不同，独立悬架系统可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式悬架系统。

非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由整体式车架连接，车轮与车轴一起通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下方。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、维修方便、行驶过程中前轮定位变化小等优点。但由于其舒适性和操纵稳定性较差，一般不用于现代轿车，多用于货车和客车。

后悬架方面，多连杆悬架系统是由3-5根杆组成的控制车轮位置变化的悬架系统，可以使车轮绕与车辆纵轴成固定角度的轴摆动，是横臂式和纵臂式的一种折衷方案。适当选择摆臂轴与车辆纵轴之间的夹角，可以满足不同的性能要求。其主要优点是车轮跳动时轮距和前束的变化很小，能按照驾驶员的意图平稳转弯。但缺点是汽车在高速行驶时有车轴摆动。

另外，纵臂独立悬架系统是指车轮在车辆纵向平面内摆动的悬架系统结构，分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。单纵臂悬架系统会使主销后倾角发生较大变化，因此方向盘上不使用。双臂悬架系统的两个摆臂一般做成等长，形成平行四杆结构，车轮上下跳动时主销后倾角保持不变。其大多用在方向盘上。