汽车制动系统目前主要有以下五种分类：

1.油门控制刹车：需要减速时，保持三档状态，完全松开油门。此时发动机趋于怠速，对传动系统产生阻力，作用在车轮上，达到减速的目的。

2.排气制动：大功率柴油机的排气歧管和排气管的连接处有一个碟阀。挂档时操作电磁开关使其闭合，使发动机窒息，从而达到制动效果。油门一踩，就自动开了。结构简单，但对发动机不利。目前，重型卡车和客车广泛使用。

3.液力涡轮减速器：变速箱箱体后端增加一个涡轮室，制动回路接通时，变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果，没有磨损但散热增加。目前高档客车使用ZF变速箱。

4.电涡轮减速器：相当于在传动轴上安装了一台“发电机”。不通电时没有接触，没有磨损。需要制动时，传动轴会受到电磁场的抵抗，达到制动的目的。没有磨损但结构巨大。目前重卡、大客车适用。

5.发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关，活塞的上下运动受到气流的阻尼，产生制动力。但国内目前还没有普及使用。