1调速器按其工作原理的主要分类根据其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械-气动复合式、机械-液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广泛的是机械调速器，它结构简单，运行可靠，性能良好。液压调速器是在传感元件和油量调节机构之间增加一个液压放大元件(液压伺服)，使传感元件的输出信号通过放大元件传递给油量调节机构，所以也叫间接作用调速器。液压放大器具有放大和执行功能，主要由控制和执行两部分组成。1.无反馈液压调速器的工作原理是：当负载减小时，曲轴带动的传动轴转速增大，飞球离心力增大，推动调速杆向右移动。然后调速器，摇杆绕A点逆时针旋转，滑阀向右移动，压力油进入伺服油缸的右空间。同时，油缸的左侧空间通过油孔与低压油路连通，将其中的油排出。在压力差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条向左移动，减少供油量。当转速回到初始值时，滑阀也回到中间位置，调节过程结束。当负荷增加而速度降低时，调速过程反方向进行。从上面的分析可以看出，调速器的飞球产生的离心力只用来推动滑阀，所以可以把飞球的重量做得小一些。作为放大器，液压伺服的作用力可以根据需要选择不同尺寸、不同油压的伺服活塞来放大。但在这种调速器中，由于传感元件直接驱动滑阀，所以无论向哪个方向移动，都很难准确地回到原来的位置，关闭油孔。这使得柴油机的转速不稳定，产生严重的波动。为了使调速器调节平稳，应在调速器上增加一个装置，其作用是在伺服活塞运动的同时对滑阀产生反作用力，使其向平衡位置运动，减少柴油机转速波动的可能性。这个装置叫做反馈机制。2.带刚性反馈机构的液压调速器。其结构与上述无反馈液压调速器基本相同。只有杠杆AC的上端A与伺服活塞的活塞杆连接，而不是在固定铰链上与调速器连接。这种变化导致传感元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生以下变化。当载荷减小时，发动机转速增加，飞球向外膨胀带动速度杆向右移动。此时伺服活塞还没有动作，所以反馈杆AC的上端A暂时作为固定点。杠杆AC绕A逆时针旋转，带动滑阀向右移动，打开控制孔，高压油进入动力缸右腔，左腔与低压油路相连。这样高压油推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，根据新的负荷减少供油量。当伺服活塞向左移动时，操纵杆AC绕着点C向左摆动，连接到点B的滑阀也向左移动，因此滑阀向相反方向移动。当伺服活塞移动时，这种能够对滑阀的移动产生相反影响的杠杆装置被称为刚性反馈系统。调整过程结束后，滑阀返回初始位置，关闭控制油孔，切断伺服油缸油路。此时伺服活塞停止运动，喷油泵调节杆移动到新的平衡位置，发动机工作在相应的新负载下。因此，对应发动机的不同负荷，调速器有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点的位置随负荷变化。与s相连的点B 这表明在负荷降低时稳定运行后，柴油机的转速比原来稍高。同样，当负荷增加时，稳定运行后，柴油机的转速比原来稍低。刚性反馈的液压调速器能保证调速过程中稳定的工作特性。但负荷变化后，柴油机转速变化，稳定转速D不可能为零。如果要求负荷变化时调速过程平稳，保持发动机转速不变(即必须采用另一种带弹性反馈系统的液压调度器。3.弹性反馈液压调速器。它实际上是在“刚性反馈”装置上增加了一个弹性连杆——缓冲器和弹簧。弹簧的一端连接到固定支点，而另一端连接到缓冲器的活塞。缓冲器的油缸与服务器的活塞刚性连接。当发动机负荷降低时，转速增加，飞球离心力增大。同样，滑阀向右移动，调速器和伺服活塞向左移动，减少喷油泵的供油。当活塞高速运动时，缓冲器和缓冲活塞像刚体一样运动。随着伺服活塞5向左移动，缓冲器和AC操纵杆上的点A也向左移动。这个过程和上面的刚性反馈系统的调速器是一模一样的。但当调速过程即将结束时，滑阀已经回到原来的位置，盖住了通向伺服缸的油路，此时缓冲器和伺服活塞已经停留在新负载对应的位置。由于压缩弹簧的弹性恢复，A点驱动缓冲活塞相对于缓冲缸向右移动，并回到原来的位置。缓冲活塞右油缸中的油通过节流阀流向左侧。然后交流杆上的所有点都恢复到原来的位置，此时调速器的套筒也因速度恢复而回到原来的位置。这样发动机的转速就会保持不变，当负荷增加时，动作过程就会反过来。这个调速器的稳定速度d为零。2调速器运行方式调速器是一种自动调节装置，用来减少某些机器的非周期性速度波动。整个调速器的基本结构可以保持机器的速度恒定或接近设定值。与电动机不同，水轮机、汽轮机、燃气轮机、内燃机都不能自动适应自身的负荷变化，所以当负荷变化时，它们所驱动的机组就会失去稳定性。这类机组必须配有调速器，使其能随着负荷和其他条件的变化，随时建立起负荷和能量供应的适应关系，以保证机组的正常运行。调速器的理论和设计是机械动力学的研究内容。州长有很多种。机械离心调速器是应用最广泛的一种。以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器已经广泛应用于各个工业部门。调速器必须满足稳定性条件：当机组转速偏离设定值时，调速器能做出相应的响应动作，同时必须有一个恒定的恢复力使调速器回到初始状态。离心调速器中的弹簧是产生回复力的部件。这样的调速器称为静态稳定调速器。然而，静态稳定的调速器在调节过程中也可能出现动态不稳定。当调节作用过度，发生反向调节时，实际调节作用会形成振荡过程。能使振荡迅速衰减的调速器称为动态稳定调速器，否则就是动态不稳定调速器，不能保证机器的正常运行。在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼和高压变频调速器中的摩擦，如运动副，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。机械调速器的不灵敏性一般为其设定值的1%左右。由于周期性的速度波动，调速器的过度敏感性也会导致不必要的调节动作 当转速降低时，如果不调整调速器，柴油机最终会停机；当转速升高时，如果调速器不起作用，柴油机最终会因离心力过大而损坏。调速器的作用是保持柴油机的转速稳定。此外，调速器还能保持柴油机的最低转速和最高转速，防止低速运转熄火，高速运转“滑行”，造成机械损坏。