更换日产轩逸正时皮带需要到修理厂或4S店寻求专业更换。具体步骤如下：

1.拆卸气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳；转动曲轴，将曲轴转到1缸上止点，拧紧曲轴固定螺钉固定曲轴；

2.转动进排气凸轮轴，凸轮轴后端有凹槽。平衡对齐两个凸轮轴的凹槽，并夹紧专用工具；

3.拆下旧链条，安装新链条。曲轴皮带轮也没有滑键。安装时，滑轮上有一个圆孔，与链壳上的凹槽对齐；

4.曲轴位置传感器可以调节。安装时间隙要调整到位，否则会报故障码。链轮和皮带轮可以自由转动。

总之，更换日产轩逸正时皮带是一项较为复杂的技术活，需要专业人员进行操作。建议车主遵循正规渠道进行更换，以确保驾驶安全。