如果车辆有差速器，那么不踩离合器的问题不是很大。如果没有，大部分直接换挡是很难成功的。即使成功，也可能会听到齿轮碰撞产生的巨响，对变速器伤害很大。

但不一定代表装了差速换挡就不用踩离合器了。安装它只是为了使换档更容易。大部分车辆基本都要踩离合。

我觉得桑塔纳标准以下的车基本都要踩离合，但是高挡豪华车可能就不再用这个工艺了，不排除。

如果是大型车辆，就要踩离合。否则时间长了某一天变速器会坏，或者某个档位会出问题。