正常情况下，自动变速器油 (ATF) 需要每两年或每4万公里更换一次。
不过也是由车型决定的，不同的车型有不同的要求。就日系车而言，建议4-8万公里更换一次。高速行驶的车辆应每4万公里更换一次。

自动变速器油靠大气压力的方式是排不完的，这样只能排掉1/2左右的废油。残油、污泥、杂质等会聚集在阀体、变矩器和冷却管路中，堵塞系统内部油路。

自耦变压器99%以上的故障是由于过热和长期不更换的ATF油中的杂质引起的。同时要检查变速器底壳是否变形，变速器管路是否漏油。