雷克萨斯ES混合动力版电机的最大功率为88kW，最大扭矩为202牛米。该车使用了2.5升自然吸气发动机。作为雷克萨斯旗下的中大型汽车，ES的纵横高度分别为4975、1866、1447，轴距为2870。

雷克萨斯ES混合动力版2.5升自然吸气发动机的最大功率为131kW，最大扭矩为221牛米，最大输出转速为5700转/分，最大扭矩转速为3600转/分。该发动机搭载了混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖。

除了混合动力版，雷克萨斯ES的汽油型号也有2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机这两种发动机。汽油型号的2.5升自然吸气发动机与混合动力型号有不同的调整，最大功率为152kW，最大扭矩为243牛米，最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000转到5000转每分钟。该发动机搭载了混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖。与这台发动机匹配的是8AT变速器。

使用8AT变速器可以提高汽车换挡的顺畅性，也可以提高燃料的合理性。