帕杰罗前桥拆卸步骤如下：

1. 拧紧驻车制动器，从轮毂上拆下轮毂盖，并松开轮毂螺母。松开螺母前，应先松开螺母的锁紧装置。使用凿子或类似工具时，应防止损坏半轴外端轴的螺纹。

2. 举升汽车并可靠支撑，拆下车轮，拆下轮毂螺母和垫片，并报废轮毂螺母。拆下制动管固定夹和支柱固定螺栓。拆下球节与转向节之间的固定螺栓上的螺母，用冲头将转向节上的螺栓冲出，并报废螺栓和螺母；

3. 要从转向节上拆下球节，以稳定杆为支点向下撬动球节，并确保稳定杆的衬套和等速万向节的防尘罩没有损坏。撬球节时，应按要求小心弯曲制动盘的翼子板，拆下球节；

4. 对于自动变速驱动桥，首先拆下右半轴，在差速器壳和等速万向节总成之间插入撬杆，小心地将半轴撬出差速器壳，注意不要损坏差速器油封、差速器壳、等速万向节防尘罩或变速驱动桥；

5. 把半轴挂在车身上，不要让半轴自由悬挂。否则，外侧等速万向节将被拉开。拆卸手动变速驱动桥左半轴，按照上述拆卸右半轴的方法进行拆卸；

6. 拆卸自动变速驱动桥左半轴时，将差速器旋转工具(T81P-4026-A)或类似工具插入右等速万向节，小心地将左内等速万向节推出变速驱动桥；

7. 使用车轮弹出器或前轮轮毂拆卸器将外侧等速万向节的外端轴从轮毂上推出。不要用锤子敲出外端轴，否则会损坏等速万向节中的零件。