丰田普瑞维亚是丰田从1990年开始生产的MPV。在日本市场称为Estima，在澳洲称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、霸王、超级霸王。

普瑞维亚的秘诀在于提供充足的空间，同时保证出色的灵活性，能够根据自己的意愿调节和利用车内空间。

空间方面，整体空间充裕，适合家用或商务用车。网友评论道：“普瑞维亚这款更适合大公司商务使用。它的主要卖点是质量好，款式多，空间大。如果你是一个追求品质和风格的人，总的来说是一款高品质的MPV！”

普瑞维亚丰田普瑞维亚的性价比为1。最大优点是外观时尚，线条流畅；内饰简洁，配置丰富，做工不错；空间充足，舒适度高；安全性能较好。最大缺点是动力一般，发动机噪音大；油耗偏高，网友反映行驶异响多、加速慢、油漆偏软等问题。

外观方面，设计大胆前卫，圆润流畅的车身线条深受众多网友好评。网友称赞“外观看起来很高档，比较适合商务，做工也不错。”

内饰方面，内饰设计简洁，做工精细，配置丰富，得到了网友们的一致好评，接缝处做工均匀紧密；用料好，音响效果好，中控功能键布局清晰，操作方便。但也有网友反映新车气味不好。

丰田普瑞维亚整体操控好，视野开阔；方向盘手感不错；变速器档位清晰，换挡平顺；高速行驶稳定性好，离合踏板轻，油门响应灵敏。但行驶异响比较常见。

动力方面，搭载2GR-FEV型6缸发动机，整体动力输出比较大，起步肉，加速慢；个别网友回应发动机噪音大。

油耗方面，根据大部分网友的反映，丰田普瑞维亚(进口)燃油合理性差，油耗高。