公民传感器的类型和功能如下:1.进气压力传感器:反映进气歧管内绝对压力的变化，为ECU(发动机电子控制单元)计算喷油持续时间提供参考信号；2.节气门位置传感器:测量节气门开度，提供给ECU作为断油、空燃比控制和点火提前角修正的参考信号；3.空气温度传感器:检测进气温度，并提供给ECU计算空气密度；冷却液温度传感器:检测冷却液温度，并向ECU提供发动机温度信息；4.曲轴位置传感器:检测曲轴和发动机的转速，提供给ECU作为确定点火正时和工作顺序的参考信号；5.氧传感器:检测废气中的氧浓度，并提供给ECU作为参考信号，将空燃比控制在最佳值(理论值)附近；爆震传感器:安装在气缸体上，检测发动机的爆震，并提供给ECU，根据信号调整点火提前角。