上一代Mini是Mini R56，而2020年最新款的Mini代号为F56。

Mini R56搭载两款发动机，分别为1.6升自然吸气发动机和1.6升涡轮增压发动机。搭载涡轮增压发动机的车型为Cooper S。其自然吸气发动机最大马力为120匹，最大扭矩为155牛·米，可以在4250转/分输出最大扭矩，在6000转/分输出最大功率。该发动机采用多点喷射技术，并使用铝合金气缸盖和气缸体，并搭配6速自动变速器。

而Mini R56的涡轮增压发动机则具有175马力和240牛·米的最大扭矩。该发动机可以在1600转/分输出最大扭矩，一直持续到5000转/分，而最大功率转速为5500转/分。该发动机搭载缸内直喷技术，并采用铝合金气缸盖和气缸体，并搭配6速自动变速器。

Mini R56的前悬挂为麦弗逊式独立悬挂，后悬挂则是多连杆式独立悬挂。多连杆悬架基于双横臂悬架改进而来，将两根横臂改为独立的连杆，其可提高车轮的接地性能和抓地力。