利用发动机制动是指抬起油门踏板，但不踩下离合器。驾驶员利用发动机压缩冲程所产生的压缩阻力、内摩擦和进排气阻力来制动驱动轮，也称为“拖档”。需要注意的是，挂挡时发动机没有油，因此无法产生牵引力。

与此相反，当车轮转动带动传动系统运转时，怠速时的发动机会产生反作用力而减缓车速。档位越高，发动机对车辆的作用越小。因此，利用发动机制动时，应该适当选择档位，避免发动机过度制动而导致车轮失控等安全问题。

原理方面，当发动机需要制动时，驾驶员抬起油门，关闭排气门、膨胀冲程和压缩冲程。当发动机转速上升到一定值时，压缩冲程会继续压缩燃烧室中的空气，消耗车辆的动能，从而实现发动机制动的效果。