真空助力器作用于总泵后面的液压管路。制动助力泵，俗称制动助力泵，控制制动时进入助力泵的真空，使膜片运动，膜片上的推杆被联运装置用来辅助人力踩下并推动制动踏板，从而放大驾驶员的踏板力。

真空助力器的工作原理如下:
1. 制动助力泵是利用发动机工作时吸入空气的原理，使助力器一侧产生真空，相对于另一侧的正常气压产生压差，利用这个压差来加强制动推力。即使膜片两侧只有很小的压差，由于膜片面积大，仍能产生很大的推力推动膜片向低压端移动；
2. 在工作状态下，推杆复位弹簧使制动踏板处于初始位置。此时，真空管与真空助力器连接处的单向阀处于打开状态。在增压器内部，隔膜将其分成真空室和应用室。这两个腔室可以相互连通，大部分时间都是与外界隔绝的。气室可以通过两个阀门装置与大气相连。
3. 当发动机运转时，踩下制动踏板。在推杆的作用下，真空阀会关闭，同时，推杆另一端的气阀会打开。当空气进入时(踩下制动踏板时喘息的原因)，腔内气压会不平衡。在负压的作用下，膜片会被拉到制动主缸的一端，带动制动主缸的推杆，从而实现进一步放大腿部力量的功能。