汽车万向节在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间。而在前置发动机前轮驱动的车辆上，由于省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴和车轮之间，同时负责驱动和转向。

万向节根据其性质可分为以下四种：

1. 不等速万向节：连接的两轴之间的夹角大于零，运动以变化的瞬时角速度比在输出轴和输入轴之间传递时，平均角速度相等的万向节；

2. 准等速万向节：在设计角度以相同的瞬时角速度传递运动，但在其他角度以近似相同的瞬时角速度传递运动的万向节；

3. 等速万向节：连接的输出轴和输入轴以相同的瞬时角速度传递运动的万向节；

4. 柔性万向节：在扭转方向有明显的弹性。