英菲尼迪ESQ是一款小型SUV，是英菲尼迪旗下进口SUV之一。其纵横高度分别为4170mm、1770mm、1570mm，轴距为2530mm，为5门5座SUV车型。

英菲尼迪ESQ搭载两种发动机：1.6升自然吸气发动机和1.6升涡轮增压发动机。1.6升自然吸气发动机最大功率为85kw，最大输出转速为5600转/分钟，最大转矩为154牛米，最大转矩转速为4000转/分钟。该发动机采用多点电喷技术和铝合金气缸盖，与CVT变速器匹配。

1.6升涡轮增压发动机最大功率为147kw，最大功率转速为6000转/分钟，最大扭矩为250牛米，最大扭矩转速为2400至4800转/分钟。该发动机采用气缸内直喷技术和铝合金气缸盖缸体，同样配备CVT变速器。

CVT变速器是一种结构简单的自动变速器，换挡平顺性和可靠性耐久性较好。英菲尼迪ESQ前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架则可选扭力梁非独立悬架或多连杆独立悬架。