以下是关于 ABS 发生故障时该如何检查的方法：

目前的车辆基本上都装有 ABS 防抱死制动系统，在发动机启动或点火开关接通的状态下 ABS 指示灯点亮。这种现象正常，对车辆没有任何影响。关于这个故障灯，接通几百米的电源后故障灯就会熄灭。

一般来说，不需要诊断电脑并删除故障代码。如果刚下雨或下雪，轮胎内侧不干净，故障灯可能会点亮，ABS 传感器可能会变脏。通常，打开点火开关或启动发动机时，该灯点亮，系统进入自动检测程序，检测完成后，该灯熄灭。

以下是具体的故障判断方法：

1、打开点火开关后，此灯不点亮，或点亮不熄灭，或行驶中点亮，表示系统有故障。这有两种可能性。如果行驶中只有 ABS 报警灯点亮，则表示 ABS 系统有故障，但轿车仍然可靠地制动了普通制动系统，请尽快委托专家进行检查。

2、行驶中 ABS 报警灯和制动系统报警灯同时点亮时，表明 ABS 和制动系统均有故障，制动特性发生变异。后者时，应立即停止行走，检查制动液液位；

3、液位低于 "MIN" 标志时，不得继续行驶。应该立即添加或更换新的刹车油；

4、液位正常表明 ABS 系统可能发生故障。也就是说，如果 ABS 系统的调节功能无效，则只有普通制动系统起作用，制动时后轮容易过早抱入引起侧滑。

在法律法规要求下，ABS 防抱死制动系统是所有车上必须配备的安全系统，无论车企怎么减分，ABS 防抱死制动系统都必须保留。如上所述，ABS 的防抱死制动系统仍然处于打开待机状态，一般的民用车不能关闭 ABS。

但是，一些高性能车可以解除 ABS 防抱死制动系统，可以进行漂移、尾降等外观设计操作。这些高性能车解除 ABS 防抱死制动系统的方式很简单，例如在奔驰 AMG A45 的驾驶模式下选择漂移模式，就会关闭 ABS 防抱死制动系统。当然，解除高性能车所谓 ABS 的防抱死制动系统大多只针对后轮，毕竟前轮被抱了就无法定向。