没有直接由驾驶员操作的离合器，但是里面有很多离合器是液压控制的。什么时候接合由变速器控制单元控制。

在手动挡操作时，可以在任意车速下直接从D挡换到-挡，然后开始手动换挡。如果你向方向推，你会增加一档，如果你向-方向推，你会减少一档。你不只是加减挡，还要看当时的车速和油门开度是否满足条件。

自一体车有离合器，但这个离合器不是踏板。手动挡可以根据驾驶员的主观意愿自由调节档位和速度。手自一体变速器不同于纯手动变速器。虽然结构上有离合装置，但需要驾驶员操作，也就是自动离合。

自动挡的车在手动挡的时候，只要拉到手动挡上，随着变速上下调整档位就可以了。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动降下来；如果速度高于档位，需要手动拉升。

手自一体变速器是集手动变速器和自动变速器功能于一身的变速器装置。变速箱结合了自动变速箱和手动变速箱的优点，最大程度的降低了传动系统的功率损失。